一个规划AGV行走方案的新算法

• 作者: 潘明寒
• 来源期刊: 潍坊学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: AGV AGVS 柔性可行性 避撞
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2995字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4288.2006.06.005

摘要

针对AGVS(自动导引小车系统)柔性问题的研究现状,提出了一个AGV行走方案规划的新算法,处理因生产任务临时调整而引起的AGV路线调整,给出了该方法可行性的严格证明.该算法在路线调整操作中简单易行便于实施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘明寒		6	10	2.0	3.0