基于立体视觉的实时三维地图构建

• 作者: 杜歆 邬领东 陈华华 顾伟康
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 三维重建 地图构建
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 175-178
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2775字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2006.01.042

摘要

提出了由视差图实时构建三维地图的算法.首先给出从视差图到车体坐标系下的三维地图的重建方法.其次建立车体坐标系与全局坐标系的转换关系,得到全局坐标系下的三维地图.最后建立全局坐标系下的全局地图,并实时地把当前时刻的三维地图融入全局地图.实验结果表明,该算法计算量小,鲁棒性强,能实时正确地构建地图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾伟康	浙江大学信息与电子工程系	70	2088	23.0	45.0
2	杜歆	浙江大学信息与电子工程系	35	507	12.0	21.0
3	陈华华	杭州电子科技大学通信工程学院	33	223	9.0	14.0
4	邬领东	浙江大学信息与电子工程系	1	28	1.0	1.0