一种基于方差约束H∞鲁棒滤波新算法

• 作者: 吴钦 郭治
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 鲁棒滤波 随机控制 方差配置 不确定系统 线性矩阵不等式(LMI)
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 371-374
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2373字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2006.02.041

摘要

基于方差约束,研究一类不确定线性定常随机离散系统的H∞滤波问题.提出了一种鲁棒滤波的新算法,该算法克服构造对角矩阵约束性较强,缺乏一般性的缺点,给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的同时满足方差和H∞约束的鲁棒滤波器,且在自由参数允许的前提下,与同类算法相比,其滤波增益较小,滤波误差协方差也较小.文中给出的数值算例验证了本算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭治	南京理工大学自动化系	118	863	15.0	22.0
2	吴钦	南京理工大学自动化系	2	9	2.0	2.0