气缸摩擦力的颤振补偿与仿真

• 作者: 刘延俊 孔祥臻 王勇 蒋守勇
• 来源期刊: 润滑与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 摩擦力 补偿 颤振信号 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 130-131,148
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1785字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-0150.2006.08.041

摘要

针对气缸摩擦力对系统控制性能造成的不良影响,提出了一种新的摩擦力补偿方法.首先对气缸的摩擦力进行测试分析,然后通过在控制信号上叠加颤振信号来补偿气缸摩擦力,消除了气缸摩擦力对系统稳定性及定位精度的影响.最后通过MATLAB仿真表明所用的补偿方法的正确性和有效性.该补偿方法具有较高的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇	山东大学机械工程学院	211	1565	17.0	27.0
2	蒋守勇		19	117	5.0	10.0
3	刘延俊	山东大学机械工程学院	80	513	12.0	18.0
4	孔祥臻	山东大学机械工程学院	8	78	5.0	8.0