基于DSP的伺服控制系统在非球面检测平台上的研究

• 作者: 刘建春 杨平 郭隐彪
• 来源期刊: 厦门大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非球面 检测 数字信号处理器 伺服电机 运动控制
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 638-642
• 页数: 5页
• 分类号: TH741
• 字数: 3758字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0438-0479.2006.05.012

摘要

根据高精度非球面表面检测的要求,提出一种用于微纳精度测量的非球面检测平台伺服控制系统.系统基于高性能数字信号处理器(以下简称DSP)芯片控制技术,采用德州仪器(Ti)公司的TMS320F2812运动控制开发板对三轴伺服电机进行实时控制.系统硬件上设计了DSP外围驱动电路,实现了对交流伺服系统的控制.反馈电路采用模块化设计,完成了对电机编码器和直线光栅尺输出信号的采集.在Windows操作系统下,用CCS2.0开发工具完成了DSP芯片软件上编程,包括数字比例-积分-微分(以下简称PID)算法,数字测速M/T法等,简化了外围硬件设计.系统具有完整的DSP芯片的运动函数编程以及硬件模块的扩展功能.最后通过实验在双轴工作平台上进行定位分析和稳定性仿真,系统达到较高的位置控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭隐彪	厦门大学微纳米加工与检测联合实验室	115	781	14.0	20.0
2	杨平	厦门大学微纳米加工与检测联合实验室	13	75	4.0	8.0
3	刘建春	厦门大学机电工程系	3	3	1.0	1.0