三轴角振动液压转台解耦问题研究

• 作者: 王平 王本永 赵克定
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 振动台 耦合 非线性解耦
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 字数: 1991字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2006.07.006

摘要

该文从某三轴转台的模型出发,分析了耦合对系统的影响,并通过非线性解耦方法对系统进行了解耦设计,仿真结果证明了所提出的解耦方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王平	哈尔滨工业大学机电学院	46	582	11.0	23.0
2	赵克定	哈尔滨工业大学机电学院	133	1902	24.0	34.0
3	王本永	哈尔滨工业大学机电学院	5	34	4.0	5.0