数控系统的直线和S形加减速研究

• 作者: 潘月斗 王田苗 陈友东 魏洪兴
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 线性加减速 S形加减速 CNC 插补
• 年，卷（期）: 2006,（15）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 1600-1604
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.15.015

摘要

推导出了用于机器人及机床控制器前加减速的直线加减速和S形加减速的离散采样迭代公式.实际减速点和理论减速点不重合,在减速过程中会出现一段时间的低速运行,为了消除低速运行段,提出了按照实际的剩余长度重新计算加速度和加加速度的算法,对该算法进行了仿真和实验验证,结果表明,该算法可有效地消除减速过程中的低速运行段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王田苗		295	5727	37.0	65.0
2	陈友东		49	916	15.0	30.0
3	魏洪兴		86	1477	19.0	36.0
4	潘月斗		23	251	8.0	15.0