数控系统S曲线加减速规划研究

• 作者: 叶佩青 吕强 石川 赵彤
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 高速加工 速度规划 S曲线加减速 数控系统
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 1421-1425
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2007.12.009

摘要

在高速数控加工过程中,为避免机床在启动或停止时出现冲击、超调或振荡等现象,并提高加工效率和精度,提出S曲线加减速规划方法,根据轨迹段的特征,归纳出规划中可能出现的8种S曲线加减速方式.针对每种方式,采用解析式或者迭代法的方法,给出了详细的数学描述,并进行仿真求解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶佩青		121	1914	24.0	40.0
2	赵彤		40	575	12.0	23.0
3	石川		5	254	4.0	5.0
4	吕强		5	320	4.0	5.0