HexaM并联机床的误差分析及补偿

• 作者: 毕宇昭 赵晓明
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 误差 补偿 运动精度
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 页码范围: 598-602
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 4417字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2006.05.025

摘要

以丰田工机公司制造的并联机床HexaM为模型,阐述了并联机床的运动学逆解析和顺解析方法、误差建模和补偿方法.提出了根据并联机床刀具运动误差求解机床制造误差的方法.通过机床运动的仿真,证实了用求出的机床误差进行误差补偿,能够有效地减小机床运动误差,从而为提高并联机床运动精度提供了一种解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵晓明	上海交通大学机械与动力工程学院	54	537	14.0	21.0
2	毕宇昭	上海交通大学机械与动力工程学院	2	9	1.0	2.0