基于观测器的时滞系统的容错控制

• 作者: 张严心 张颖伟 王小刚 王明顺
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 执行器 传感器 容错控制 鲁棒控制 观测器
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 839-842
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2156字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2006.08.004

摘要

对于鲁棒容错控制所能容忍的多个执行器或传感器故障Ωa(∪){1,2,…,m}和Ωs(∪){1,2,…,q},即对于易于失效的传感器和执行器可选择的子集,基于观测器提出了时滞系统容错控制的新方法,即具有时间延迟的容错观测器的设计方法.容错观测器的设计方法是通过分析加入观测误差的扩展系统来设计K,L和Kd,同时针对正常情况和控制通道失效情况,最后转化为解LMI,使得闭环系统渐近稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王小刚	东北大学信息科学与工程学院	21	333	10.0	18.0
2	张颖伟	东北大学信息科学与工程学院	20	170	8.0	12.0
3	王明顺	东北大学信息科学与工程学院	29	351	9.0	18.0
4	张严心	东北大学信息科学与工程学院	7	61	5.0	7.0