使用粒子滤波和差分进化法实现轮廓跟踪

• 作者: 张昊 郁道银 黄战华
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 退化现象 粒子滤波 轮廓跟踪 最优化 差分进化法
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 目标跟踪与识别
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2833字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2006.02.008

摘要

退化现象可能导致基于粒子滤波(PF)的轮廓跟踪误差增大甚至失败.为解决这一问题,提出一种将PF状态向量后验概率密度估计问题转化为最优化问题,并使用差分进化法(DE)求解轮廓跟踪算法.该算法的最优化目标函数定义为轮廓模型与运动目标边缘匹配误差;函数参数为运动参数向量;PF的状态向量分布空间作为DE的搜索空间.目标函数的最优解对应着运动参数的最优估计值.在仿真图像序列的轮廓跟踪实验中,重心位置误差不大于0.5pixel,每帧图像平均耗时约80ms.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郁道银		18	436	10.0	18.0
2	黄战华		3	23	2.0	3.0
3	张昊		1	18	1.0	1.0