基于差分进化改进粒子滤波的多径估计算法

• 作者: 任密蜂 王志远 程兰 谢刚 邢艳君
• 来源期刊: 太原理工大学学报
• 关键词: 状态估计 粒子滤波 差分进化 多径干扰 导航系统
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术?信息工程
• 页码范围: 110-115
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16355/j.cnki.issn1007-9432tyut.2017.01.018

摘要

多径干扰因具有位置上的不相关性、不确定性等特点，不能通过差分技术来消除，成为高精度定位的主要误差源之一。因此，估计多径参数对抑制多径误差、提高导航系统的定位精度具有重要意义。本文将多径估计问题转化为状态空间模型下的参数估计问题，并利用粒子滤波（P F ）进行多径估计。同时，为了克服标准PF存在粒子枯竭、导致估计结果可能收敛到错误值的问题，提出了基于差分进化改进粒子滤波（DEPF）的多径估计算法，该算法利用差分进化（DE）算法代替PF的重采样来产生新粒子，使新粒子朝着状态真实后验概率密度分布的方向移动，避免了重采样后粒子可能收敛到局部最优值的问题。仿真结果表明，在非高斯噪声下与基于PF和EKF的多径估计算法相比，本文算法具有更好的多径估计性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢刚	太原理工大学信息工程学院	109	809	14.0	23.0
2	王志远	太原理工大学信息工程学院	4	29	3.0	4.0
3	任密蜂	太原理工大学信息工程学院	10	15	2.0	3.0
4	程兰	太原理工大学信息工程学院	18	68	5.0	8.0
5	邢艳君	太原理工大学信息工程学院	2	0	0.0	0.0