TDIFLC算法在悬索定位系统中的应用仿真

• 作者: 仇原鹰 段宝岩 翟天嵩 陈光达
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 大射电望远镜 非线性跟踪微分器 插值模糊控制算法
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 仿真方法与算法
• 页码范围: 85-87,98
• 页数: 4页
• 分类号: TH753.3
• 字数: 2847字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.04.022

摘要

该文在全面深入了解大射电望远镜FAST光机电一体化创新设计方案的设计思想和技术指标的基础上,针对悬索馈源系统为一非线性、时变、大滞后、多变量耦合系统,精确的数学模型难以建立,采用经典控制理论与现代控制理论进行系统的分析和设计比较困难,甚至无法获得比较理想的运行效果.因此,联系FAST50m模型的定位控制策略,提出了基于非线性跟踪微分器的插值模糊控制算法(TDIFLC),并以FAST50m模型的悬索馈源定位系统为控制对象,对其进行分析和数值仿真,仿真结果证明了此种控制算法的可行性和高效性.同时,它结构简单,易于工程实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段宝岩	西安电子科技大学机电工程学院	243	3262	28.0	41.0
2	仇原鹰	西安电子科技大学机电工程学院	157	1570	20.0	28.0
3	陈光达	西安电子科技大学机电工程学院	47	304	10.0	14.0
4	翟天嵩	西安电子科技大学机电工程学院	4	15	3.0	3.0