基于IMC的PID控制器参数确定

• 作者: 刘伟军 谭功佺 陈永会
• 来源期刊: 自动化信息
• 学科: 工学
• 关键词: 纯滞后 内模控制 滤波系数 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: TM571

摘要

应用零极点相消法设计内模控制器，选取内模控制器的滤波系数，以满足预定不确定性下鲁棒性的要求。用PID规律逼近IMC控制来确定PID参数。仿真结果表明，所设计的控制器具有较好的动态性能和鲁棒稳定性，适用于大型工业过程。