一类非线性系统的执行器偏差故障诊断

• 作者: 于启宏 夏扬 曹松银 邱宏
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 执行器偏差 故障检测 故障诊断 自适应补偿
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1563-1565
• 页数: 3页
• 分类号: TP277
• 字数: 2525字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2006.10.029

摘要

针对一类具有系统建模误差,以及合传感器模型不确定项的非线性控制系统,提出了一种用于执行器故障诊断的观测器方法.观测器中引入自适应补偿项,当出现偏差后将对故障及建模不确定项进行补偿.自适应算法中采用了死区算子,增强了算法的鲁棒性.同时利用自适应律进行偏差估计.理论分析证明观测器的观测误差收敛到零.仿真结果表明了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏扬	扬州大学信息工程学院	21	154	7.0	12.0
2	曹松银	扬州大学信息工程学院	12	14	2.0	3.0
3	邱宏	扬州大学信息工程学院	3	7	1.0	2.0
4	于启宏	扬州大学信息工程学院	1	1	1.0	1.0