基于灰色预测理论的NGIMU角速度误差补偿方法

• 作者: 丁明理 杜祖良 王祁
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性测量组合 无陀螺 角速度 误差补偿 灰色预测
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 642-646
• 页数: 5页
• 分类号: V241.62
• 字数: 4514字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0372-2112.2006.04.014

摘要

无陀螺惯性测量技术是利用加速度计代替传统的陀螺,构成无陀螺惯性测量组合(NGIMU)实现制导的.针对NGIMU中加速度计安装存在位置偏差和角度偏差的实际情况,基于灰色预测理论,提出了一种角速度误差补偿算法.算法利用加速度计的输出得到了上述情况下的角速度误差补偿公式,在传统算法中采用灰色预测方法对角速度进行补偿.最后基于提出的一种九加速度计NGIMU配置方案,组建了实验系统,进行了角度测试实验.实验结果验证了方案的可行性,同时在测试角度为±100°时,经算法补偿后测试精度可提高3°～4°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王祁	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	135	1746	24.0	33.0
2	丁明理	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	32	337	12.0	17.0
3	杜祖良		12	52	4.0	6.0