双闭环模糊控制器在单级倒立摆系统中的应用

• 作者: 王划一 贾荣丛
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 模糊逻辑控制 计算机仿真 Matlab
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 62-63
• 页数: 2页
• 分类号: TP273
• 字数: 853字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2006.11.028

摘要

通过对单级倒立摆的双闭环的控制数学模型的分析,采用模糊控制理论对倒立摆的控制系统进行计算机仿真.其中,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆的位置.在Matlab环境下的仿真步骤包括:定义隶属度函数及模糊控制规则集、解模糊.结果表明,摆杆角度和小车位置的控制过程均具有良好的动态性能和稳态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王划一	山东大学控制科学与工程学院	13	123	5.0	11.0
2	贾荣丛	山东大学控制科学与工程学院	2	9	1.0	2.0