三级倒立摆的自适应神经模糊控制

• 作者: 秦勇 纪志坚 蔡国强 贾利民 高军伟
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 三级倒立摆 自适应神经模糊推理系统 状态合成 LQR
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 278-282
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 1195字
• 语种: 中文

摘要

在三级倒立摆(TIP)系统中,应用神经网络与模糊控制相结合的自适应神经模糊推理系统(adaptive neural-fuzzy inference system),根据样本数据调整隶属函数和控制规则参数,使得训练后ANFIS控制器很好地模拟期望的输入输出数据.仿真结果表明所设计的ANFIS控制器对三级倒立摆系统的稳定控制是可行的.与LQR控制相比,基于ANFIS控制的倒立摆系统具有良好的动态件能和抗干扰性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾利民	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	176	2118	22.0	36.0
2	高军伟	青岛大学自动化工程学院	69	408	10.0	16.0
4	蔡国强	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	28	303	11.0	16.0
7	纪志坚	青岛大学自动化工程学院	54	199	8.0	12.0
8	秦勇	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	112	1035	16.0	26.0