模糊控制在二级倒立摆系统中的应用

• 作者: 邢景虎 陈进
• 来源期刊: 安徽工程科技学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 二级倒立摆 模糊控制 融合函数
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 31-34
• 分类号: TP273
• 字数: 1990字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0977.2010.03.009

摘要

针对多变量、非线性、强耦合性的二级倒立摆系统的稳定控制问题.首先,为解决模糊控制在多变量系统中常遇到的"规则爆炸"问题,提出了一种基于融合函数的模糊控制方法,该方法将最优控制理论与模糊控制理论相结合,运用LQR控制方法设计了融合函数,减少了模糊控制器的规则数,并对控制参数进行了寻优和调整.其次,对系统进行了仿真分析,结果表明这种方法是有效的.最后,利用固高公司GLIP2003倒立摆系统验证了设计结果,并达到了较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢景虎	安徽工程大学电气传动与控制安徽省高校重点实验室	10	79	5.0	8.0
2	陈进	安徽工程大学电气传动与控制安徽省高校重点实验室	10	67	5.0	8.0