移动车辆上全方向摄像机的3D环境识别

• 作者: 孙龙 张长耀 胡茂林
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 全方向摄像机 对极几何 自标定 欧氏重构
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 图形图像
• 页码范围: 163-165
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2006.10.056

摘要

提出一个能够从移动的车辆来识别城市区域环境的感应器系统.城市区域环境是相当复杂的户外人造环境,它要求与户内或者高速公路环境的不同识别方法.为了达到识别3D环境的目的,利用三个固定的扭曲参数为0的全方向摄像机组和对极几何的知识来标定摄像机内参矩阵K,进而由自标定的方法进行几何重构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡茂林	安徽大学数学与计算科学学院	32	148	7.0	10.0
5	孙龙		1	2	1.0	1.0
6	张长耀		1	2	1.0	1.0