XY交流伺服工作台摩擦实验方法的研究

• 作者: 张涛 袭著燕 路长厚
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 摩擦 交流伺服 扭矩 补偿
• 年，卷（期）: 2006,（z1）
• 所属期刊栏目: 控制原理与系统
• 页码范围: 479-481
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 1036字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2006.z1.187

摘要

摩擦是影响XY交流伺服工作台运动控制精度的重要因素.采用基于扭矩测量和伺服电流测量两种方式对工作台系统中的摩擦力进行了研究.扭矩测量方式比较直接,可以方便地用于摩擦模型的参数估计;而电流测量方式能更精确地反映系统中摩擦力的变化信息.仿真实验表明,综合使用两种方法可以更加灵活地对摩擦力进行补偿控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	路长厚	山东大学机械工程学院	113	1027	18.0	25.0
2	张涛	山东大学机械工程学院	95	688	14.0	22.0
3	袭著燕	山东大学机械工程学院	16	187	9.0	13.0