基于小波分析的交流伺服系统摩擦特征的研究

• 作者: 张建川 张涛 袭著燕 路长厚
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 摩擦 小波变换 XY工作台 特征提取
• 年，卷（期）: 2006,（z1）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TH161
• 语种: 中文

摘要

摩擦是影响XY交流伺服工作台定位精度的重要因素.采用扭矩测量方式对交流伺服工作台的摩擦进行了研究,利用小波变换对测量信号进行多分辨率分析,从中识别出静摩擦力到动摩擦力变化过程中的特征信息.对比分析了扭矩测量方式和电流检测方式两种实验方法,结果表明,扭矩信号和伺服电流都包含了反映系统运行状态的丰富信息.与位移输出信号的对比分析表明,这两种实验方法均能有效地提取出摩擦影响的特征信息,但两者存在一定差别,充分利用这些特征可建立更有效的补偿控制模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	路长厚		113	1027	18.0	25.0
2	张涛		95	688	14.0	22.0
3	袭著燕		16	187	9.0	13.0
4	张建川		8	55	4.0	7.0