人工心脏泵磁悬浮转子非线性特性及控制方法研究

• 作者: 刘小英 刘晓军 胡业发 骆清铭
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 人工心脏泵 磁悬浮轴承 非线性特性 控制方法
• 年，卷（期）: 2006,（20）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2091-2094
• 页数: 4页
• 分类号: R3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.20.001

摘要

引入滑动模态变结构控制,对转子转速大于6000r/min时转子产生的颤振及转子在强干扰下产生的新的平衡位置等非线性效应进行控制.以轴向为例取切换函数,滑动模态按指数律趋向原点,推导出了等效控制方程.用电锤给轴向磁悬浮转子施加冲击干扰,观察变结构控制的结果,发现系统在短暂调整后即恢复平衡位置,渐近稳定,说明采用变结构控制的适应性较好.利用变结构控制对内部参数变动和外部扰动作用不变这一显著特点,可有利于控制血液应力及粘弹性等非线性因素造成的转子扰动,从而使得系统数学模型的不准确性、实际系统的不确定性及镇定的复杂性得以解决.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡业发		177	1769	21.0	31.0
2	骆清铭		125	1061	18.0	22.0
3	刘晓军		60	357	11.0	15.0
4	刘小英		23	121	7.0	9.0