一种时变非线性系统的自适应逆控制仿真

• 作者: 张宇明 曹其新
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应逆控制 非线性 神经网络 打印头车架 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 760-763
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 3878字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.03.057

摘要

对一种非线性时变系统提出了基于神经网络的自适应逆控制方案.该方案中用两个动态神经网络分别作为模型辨识器和自适应逆控制器,详细推导了在线训练自适应逆控制器的BPTM(back propagation through model)和RTRL(real time recursive learning)算法.根据大幅面喷墨打印机的结构特点,建立了打印头车架系统的时变非线性动力学模型作为仿真对象,在Matlab/Simulink平台下进行了算法仿真验证.结果表明了该方案收敛快,能有效控制该时变非线性对象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹其新	上海交通大学机器人研究所	128	1711	24.0	34.0
2	张宇明	上海交通大学机器人研究所	2	28	2.0	2.0