索支撑柔性结构的动力学分析与控制

• 作者: 杜敬利 段宝岩 訾斌
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 舱索柔性结构 悬链线 动力学分析 Fuzzy-PID复合控制 大射电望远镜
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1249-1253
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.12.011

摘要

根据悬索精确的悬链线解析表达式推导出两端固定时悬索初始长度与拉力之间的关系,从而能够精确而高效地获得悬索对两端节点的拉力,在此基础上应用Newton-Euler法建立了舱索系统的动力学简化模型.针对该柔性结构为一非线性、大滞后、强耦合等特点,提出了一种常规PID控制与模糊PID控制并行结合的Fuzzy-PID复合控制算法来实现馈源轨迹跟踪策略.理论分析和仿真实验结果表明,该控制算法不仅能满足馈源舱轨迹跟踪精度要求,而且具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段宝岩		243	3262	28.0	41.0
2	杜敬利		61	517	13.0	20.0
3	訾斌		22	204	8.0	13.0