飞行仿真转台耦合力矩分析及其补偿控制

• 作者: 于艳松 扈宏杰
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行仿真转台 转动惯量 不平衡力矩
• 年，卷（期）: 2006,（z2）
• 所属期刊栏目: 信息、控制与仿真
• 页码范围: 886-887,891
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 1946字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.z2.250

摘要

对于高精度的飞行仿真转台,影响其精度的因素很多,如三轴同时转动时的惯量耦合及负载重心与回转中心不重合等原因而造成的不平衡力矩,本文针对这两个问题进行了分析,建立了转动惯量与转角、负载偏载力矩与转角的函数关系,通过仿真计算说明,外框的转动惯量,内框的偏载力矩受耦合影响最大.在此基础上,给出了控制系统的补偿方法,为转台控制系统的设计提供了参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	扈宏杰	北京航空航天大学自动化学院自动控制系	27	231	9.0	15.0
2	于艳松	北京航空航天大学自动化学院自动控制系	1	15	1.0	1.0