内在激励强化学习及其在Robocup仿真中的应用

• 作者: 刘国栋 李楠
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 内在激励 强化学习 机器人足球
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 160-162
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2442字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.04.044

摘要

针对以往的强化学习对单步动作学习的效率较低,从心理学角度引入内在激励的概念, 并将其作为强化学习的激励信号, 与外部激励信号一同作用于强化学习的整个过程. 改变了传统意义上的强化学习的框架模式.在学习的过程中,不但要学习单步的动作值,同时还学连续动作的技巧值,通过构建各种"技巧",来提高解决新问题的能力,使学习的效率得到很大的提高.最后将内在激励的强化学习运用于Robocup仿真组足球比赛当中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘国栋	江南大学控制科学与工程研究中心	96	930	16.0	26.0
2	李楠	江南大学控制科学与工程研究中心	26	190	8.0	13.0