基于Q学习Robocup前锋的射门训练

• 作者: 刘国栋 申迅
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: Robocup Q学习 智能体 射门
• 年，卷（期）: 2011,（18）
• 所属期刊栏目: 研究、探讨
• 页码范围: 53-55
• 分类号: TP18
• 字数: 2551字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.18.016

摘要

3D仿真机器人是当今人工智能领域里一个极富挑战性的高技术密集型项目.在Robocup 3D比赛中,由于现今球队的人数较少,一个球队的进攻能力往往取决于前锋的个人能力,因此增强前锋的射门能力就显得十分重要.Q学习是一种重要的强化学习方法,将Q学习用到Robocup仿真环境中,使智能体通过在线学习荻得射门技巧,并且通过实际比赛证明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘国栋	江南大学通信与控制工程学院	96	930	16.0	26.0
2	申迅	江南大学通信与控制工程学院	2	2	1.0	1.0