双目视觉测量中三维坐标的求取方法研究

• 作者: 李茂西 罗世民
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉测量 摄像机标定 立体匹配 最小二乘法 异面直线
• 年，卷（期）: 2006,（19）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 3622-3624
• 页数: 3页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 2406字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7024.2006.19.037

摘要

双目视觉测量将同一时刻拍摄的两副物体激光条纹图像,经过特征提取和立体匹配得到两两对应的像素点对,根据摄像机标定建立的物空间坐标到像平面坐标对应的矩阵,利用最小二乘法求取物体三维空间点的坐标.但是,由于最小二乘法没有考虑所建立的超限定方程组所代表的几何意义,计算出的点坐标精度不高.提出一种考虑方程组所代表几何意义的方法,利用异面直线公垂线中点去逼近物体空间点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗世民		28	132	5.0	11.0
2	李茂西		1	77	1.0	1.0