一类非线性系统的模糊自适应鲁棒控制研究

• 作者: 刘毅 李静 陈增伟 魏立新
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 模糊自适应 鲁棒补偿 Lyapunov稳定性
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 页码范围: 433-437
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3046字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2007.05.010

摘要

针对传统的模糊自适应控制方案进行了研究.在此方案的基础上加入鲁棒补偿项,利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的全局稳定性,并放宽稳定条件到w有界.且取消了对非线性系统部分条件的限制,扩大了适用范围.最后对倒立摆对象的仿真结果表明控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏立新	燕山大学电气工程学院	48	282	9.0	14.0
2	陈增伟	燕山大学电气工程学院	2	11	1.0	2.0