一类非线性系统的自适应模糊控制

• 作者: 张天平 朱范德
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 模糊控制 自适应控制 全局稳定性
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 页码范围: 321-324
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2815字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2001.04.004

摘要

针对一类具有未知常数控制增益的非线性系统,基于滑模控制原理并利用I型模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊控制器设计的新方案.该方案通过引入最优逼近误差自适应补偿项来消除建模误差的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差的上确界已知的条件.通过理论分析,证明了闭环控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天平	扬州大学工学院	100	896	16.0	25.0
2	朱范德	扬州大学工学院	9	36	3.0	6.0