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摘要:
针对一类具有未知常数控制增益的非线性系统,基于滑模控制原理并利用I型模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊控制器设计的新方案.该方案通过引入最优逼近误差自适应补偿项来消除建模误差的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差的上确界已知的条件.通过理论分析,证明了闭环控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.
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文献信息
篇名 一类非线性系统的自适应模糊控制
来源期刊 南京航空航天大学学报 学科 工学
关键词 非线性系统 模糊控制 自适应控制 全局稳定性
年,卷(期) 2001,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 321-324
页数 4页 分类号 TP273
字数 2815字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1005-2615.2001.04.004
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张天平 扬州大学工学院 100 896 16.0 25.0
2 朱范德 扬州大学工学院 9 36 3.0 6.0
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研究主题发展历程
节点文献
非线性系统
模糊控制
自适应控制
全局稳定性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
南京航空航天大学学报
双月刊
1005-2615
32-1429/V
大16开
南京市御道街29号1016信箱
28-140
1956
chi
出版文献量(篇)
3509
总下载数(次)
9
总被引数(次)
36115
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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