一类MIMO非线性系统的直接自适应模糊滑模控制

• 作者: 张天平 朱清 杨月全
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 模糊控制 滑模控制 自适应控制 全局稳定性
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 560-564
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4270字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.04.016

摘要

针对一类具有下三角形函数控制增益矩阵的非线性系统,基于滑模控制原理,并利用Ⅱ型模糊系统的逼近能力,提出了一种直接自适应模糊滑模控制器设计的新方案.通过引入积分型李雅普诺夫函数及逼近误差自适应补偿项,证明了闭环系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.