一类非线性系统的混合自适应模糊辨识与控制

• 作者: 李淑萍
• 来源期刊: 中北大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊辨识 模糊控制 混合自适应律 Lyapunov方法
• 年，卷（期）: 2007,（z1）
• 所属期刊栏目: 自动化与计算机技术
• 页码范围: 48-53
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3339字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2007.z1.014

摘要

采用非线性模糊系统(即第二类模糊逻辑系统)来实现一类非线性系统的模糊辨识和控制,结合模型辨识过程中的模型误差和模型控制过程中的跟踪误差,提出了一个混合自适应律,运用BP算法对该自适应律进行了在线调整,使辨识参数和控制参数同时达到最优;利用Lyapunov方法证明了该控制算法的稳定性,改善了跟踪速度等性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李淑萍	中北大学理学院	4	10	2.0	3.0