一类非线性系统的自适应模糊反推近似滑模控制

• 作者: 李飞 汪涛 胡剑波 郑磊
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 纯反馈非线性系统 动态面控制 反推设计 模糊系统 近似滑模
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 34-38,42
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4110字
• 语种: 中文

摘要

针对一类含有未知非线性函数项和外界干扰的不确定纯反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊反推近似滑模变结构控制方法.采用中值定理和隐函数定理使未知非仿射输入函数拥有显式的控制输入,利用模糊系统逼近未知非线性函数,动态面控制技术解决了反推设计中出现的"微分爆炸"问题.所提出的自适应近似滑模控制方案削弱了传统滑模控制中的抖振现象.从理论上证明了所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号半全局一致终结有界.仿真算例验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡剑波	空军工程大学装备管理与安全工程学院	65	396	11.0	16.0
2	李飞	空军工程大学装备管理与安全工程学院	34	169	6.0	11.0
3	郑磊	空军工程大学装备管理与安全工程学院	13	63	5.0	7.0
4	汪涛	空军工程大学装备管理与安全工程学院	4	14	3.0	3.0