一类非线性MIMO系统的直接自适应模糊鲁棒控制

• 作者: 万百五 刘国荣
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应模糊控制 非线性MIMO系统 H∞控制 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 693-698
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4517字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.05.007

摘要

针对一类未知的非线性MIMO系统,本文提出了一种直接自适应模糊鲁棒控制设计方法.理论分析和仿真实验都已证明,该方法确保闭环系统全局稳定,获得H∞跟踪性能指标,外部干扰、模糊逻辑逼近误差和输入对输出的交叉耦合可衰减到给定的水平,系统鲁棒性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘国荣	西安交通大学系统工程研究所	27	285	10.0	16.0
2	万百五	西安交通大学系统工程研究所	97	1042	16.0	28.0