一类不确定非线性系统的直接自适应模糊控制

• 作者: 于建江 张天平 李国栋 顾海军
• 来源期刊: 东南大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 自适应控制 直接模糊控制 全局稳定性
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 3203字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0505.2003.z1.010

摘要

针对一类具有未知函数增益的不确定非线性系统,基于监督控制方法并利用第二类模糊系统的通用逼近能力,提出一种新的直接自适应模糊控制设计方案.该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项和新的鲁棒项,削减建模误差和参数估计误差的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差的上确界已知的条件.理论分析证明了闭环系统状态有界,跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天平	扬州大学信息工程学院计算机系	100	896	16.0	25.0
2	于建江	扬州大学信息工程学院计算机系	8	23	3.0	4.0
3	顾海军	扬州大学信息工程学院计算机系	9	76	4.0	8.0