可调节型空间RRSS机构刚体导引综合

• 作者: 徐礼钜 王强 王进戈 肖鹏
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 可调节型空间RRSS机构 刚体导引 混沌分形方法
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 页码范围: 775-779
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 3779字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2007.06.023

摘要

提出了可调节型空间RRSS机构刚体导引综合的方法,分杆组分任务独立求解导出了相应综合方程,其中R-R杆组综合时运用了共面和反位移原理,简化了求解的复杂度.通过调节机构部分参数可实现多任务刚体导引综合,给定了任务与最大精确导引位置数之间的关系.运用混沌分形方法求出了综合方程组全部解,并给出了一个数字实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐礼钜	四川大学制造科学与工程学院	99	956	17.0	24.0
2	王进戈	西华大学机械工程与自动化学院	94	545	11.0	17.0
3	王强	西华大学机械工程与自动化学院	64	381	10.0	15.0
4	肖鹏	西华大学机械工程与自动化学院	7	13	2.0	3.0