空间RRSS可调机构的刚体导引综合方法

• 作者: 张华 徐礼钜 王进戈 肖鹏 邓星桥
• 来源期刊: 西华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: RRSS机构 可调机构 刚体导引综合 混沌
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 机电控制技术
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 3072字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2006.06.023

摘要

提出了一种空间RRSS可调机构刚体导引综合的方法,分杆组分任务独立求解导出了相应综合方程,通过调节机构部分参数可实现多任务刚体导引综合.运用混沌分形方法求出了综合方程组全部解,并给出了一个数字实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐礼钜	四川大学制造科学与工程学院	99	956	17.0	24.0
2	王进戈	西华大学机械工程与自动化学院	94	545	11.0	17.0
3	张华	西华大学机械工程与自动化学院	42	202	8.0	13.0
4	肖鹏	西华大学机械工程与自动化学院	7	13	2.0	3.0
5	邓星桥	西华大学机械工程与自动化学院	25	164	8.0	12.0