复合四位置刚体导引机构综合的研究

• 作者: 杨通 韩建友
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机构综合 复合四位置 布氏曲线 机构解域
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 203-207,196
• 分类号: TH112
• 字数: 3635字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2011.03.040

摘要

对于有限分离四位置及复合四位置刚体导引机构综合,用位移矩阵法给出布氏曲线的方程式,并通过坐标变换将方程式化为标准形式,再依据射影几何中二射影低阶曲线束构成高阶曲线的原理,以圆束和直线束中二对应线交点的轨迹得到布氏曲线,实现布氏曲线的单值有序绘制.最后根据映射理论建立机构解域,使设计者可以直观准确地知道机构的特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩建友	北京科技大学机械工程学院	65	472	11.0	18.0
2	杨通	北京科技大学机械工程学院	7	57	5.0	7.0