基于路面图像对称性的车道偏离识别方法研究

• 作者: 刘志强 葛如海 陈彦博
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车道偏离 机器视觉 边缘分布函数
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 626-629
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 2241字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2007.07.021

摘要

利用车道边缘信息定义了边缘分布函数EDF,通过分析车道线在道路图像中的方向变化来判断车辆是否偏离了车道中央.将车道偏离识别问题通过EDF函数本身重要形态特征对称轴转换成一个数学问题,减少了动态道路场景噪声的影响,无需在测量车道方向时考虑摄像机自身的参数,提高了适应随机和动态道路环境的能力,是一种可靠的车道偏离识别方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志强	江苏大学汽车与交通工程学院	111	1188	19.0	29.0
2	葛如海	江苏大学汽车与交通工程学院	119	1125	17.0	28.0
3	陈彦博	江苏大学汽车与交通工程学院	2	52	2.0	2.0