基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计

• 作者: 刘志 刘燕
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 自主寻迹 单片机 电动小车 传感器
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 控制系统设计
• 页码范围: 9-11
• 页数: 3页
• 分类号: TP368.1
• 字数: 1946字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2007.03.003

摘要

针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对设计的电路进行了理论分析和实际测试.结果表明,该智能小车具有很好的识别与检测的能力,具有定位精度、运行稳定可靠的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘燕	兰州工业高等专科学校电气工程系	26	180	8.0	12.0
2	刘志		5	41	3.0	5.0