Linux下无人机软件故障注入系统研究与设计

• 作者: 何永彪 陈欣
• 来源期刊: 飞机设计
• 学科: 工学
• 关键词: 容错控制 故障注入 试验策略 无人机 Kurt-linux实时性
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.8
• 字数: 4258字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4599.2007.04.011

摘要

基于linux系统的软件故障注入方法,设计了一个软件故障注入系统UAVFI_L,采用硬件覆盖和故障模型的方法,模拟无人机系统的硬件故障,并着重讨论了在总线上注入故障的试验策略.最后用一台工控机和飞控计算机通讯,注入故障.故障注入试验结果表明了这种方案的正确性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈欣	南京航空航天大学自动化学院	124	1000	15.0	25.0
2	何永彪	南京航空航天大学自动化学院	1	1	1.0	1.0