一类非线性不确定系统的非奇异Terminal滑模控制

• 作者: 刘国栋 姚丽萍
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: Terminal滑模控制 奇异 非线性系统 Lyapunov稳定性
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 53-57
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3085字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.2007.05.008

摘要

针对一类二阶非线性系统提出新的Terminal滑模控制面以克服传统的Terminal滑模控制的奇异问题,同时确保系统从任何初始状态能在有限时间内收敛至平衡点.进一步考虑系统参数摄动和外界扰动等不确定性因素上界的未知性,用Lyapunov稳定性方法给出了一个带有未知性上界参数估计的自适应非奇异Terminal滑模控制(NTSM)控制.最后通过实例比较三种滑模控制方法,仿真结果验证了非奇异Terminal滑模控制能克服传统的Terminal滑模控制的奇异问题,并说明了自适应非奇异Terminal滑模控制的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘国栋	江南大学通信与控制工程学院	96	930	16.0	26.0
2	姚丽萍	江南大学通信与控制工程学院	3	13	1.0	3.0