非完整系统动力学的Lagrange理论框架

• 作者: 梁立孚 胡海昌 陈德民
• 来源期刊: 中国科学G辑
• 学科: 物理学
• 关键词: 广义变分原理 非完整系统 Четаев模型 Vakonomic模型 Lagrange经典关系 Lagrange理论框架
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 76-88
• 页数: 13页
• 分类号: O3
• 字数: 5891字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7275.2007.01.009

摘要

应用广义变分原理的理论,论证了两个Lagrange经典关系既适用于完整系统又适用于非完整系统,克服了长期以来对两个Lagrange经典关系应用于非完整系统的限制,推导出一个类似于Lagrange经典关系的重要公式,建议称之为推广的Lagrange经典关系.从Vakonomic模型出发,通过应用两个Lagrange经典关系和推广的Lagrange经典关系,得到与Четаев模型一致的结果,从而统一了Четаев和Vakonomic模型,同时,形成了非完整系统动力学的Lagrange理论框架.最后,应用非完整系统动力学的Lagrange理论框架,研究了几个典型实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁立孚	哈尔滨工程大学建筑学院	85	451	12.0	17.0
2	陈德民	北京理工大学车辆学院	5	66	4.0	5.0
3	胡海昌	中国空间技术研究院空间飞行器总体设计部	3	55	3.0	3.0