非线性约束下非完整系统的平衡稳定性

• 作者: A·阿伯拉达维克 D·狄加瑞克 M·维什柯维克 V·柯维克 黄绍红
• 来源期刊: 应用数学和力学
• 学科: 数学
• 关键词: Liapunov第一方法 非完整系统 平衡的不稳定性
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 722-730
• 分类号: O175.13|O316
• 语种: 中文
• DOI: 10.3879/j.issn.1000-0887.2010.06.009

摘要

Kozlov将Liapunov第一方法推广到非线性力学系统,用来解决保守和耗散力场中,运动力学系统平衡位置的不稳定性.文中讨论的系统运动限于理想的非线性非完整约束.将势能和约束函数展开为Maclaurin级数,对其第一非平凡多项式的阶,确定了相互间关系的5种情况,并对生成的非线性非完整约束方程进行了分析.将3种线性齐次约束下的非完整系统平衡位置的不稳定定理(Kozlov,1986),推广到非线性非完整约束.另外两种情况下的新定理,也是将Kozlov(1994)的结果,拓展到非线性约束下的非完整系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	M·维什柯维克	克拉克耶瓦茨大学机械工程学院	1	4	1.0	1.0