基于车辆状态识别的AFS与ESP协调控制研究

• 作者: 余卓平 张立军 高晓杰
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动前轮转向 电子稳定程序 协调控制
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 283-291
• 页数: 9页
• 分类号: U4
• 字数: 7166字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2007.04.005

摘要

给出了基于滑模变结构的AFs控制策略和直接横摆力矩加变滑移率联合控制的ESP控制策略.在分析两者控制性能的基础上提出了协调控制的一般原则.阐述了车辆状态识别算法并给出了具体的协调控制策略,最后通过3个典型工况的仿真计算验证了该协调控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余卓平	同济大学汽车学院	233	4149	34.0	53.0
2	张立军	同济大学汽车学院	150	2374	24.0	41.0
3	高晓杰	同济大学汽车学院	16	515	9.0	16.0