基于图像和传感器信息融合的自导小车系统

• 作者: 李华志 黄斌
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 传感器 信息融合 自动导引小车 实现
• 年，卷（期）: 2007,（17）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 4220-4222
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2589字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7024.2007.17.054

摘要

为了使自动导引小车系统具有足够的柔性,将实时数字图像处理和传感器联合控制等技术应用到系统的设计中.采用图像信息识别行走路径,传感器信息控制速度及起停动作,基于这两者的信息融合实现柔性自导.实验表明,基于该设计方案的柔性自导小车实现了无线化和自动化,在现代物流业中有较大的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李华志		15	44	4.0	6.0
2	黄斌		1	1	1.0	1.0