基于T-S模型的自适应模糊预测函数控制

• 作者: 王树青 苏成利
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型 预测函数控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 390-395
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4646字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2007.03.005

摘要

针对多变量非线性系统,提出一种基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的自适应模糊预测函数控制方法.在T-S模糊模型结构已确定情况下,利用加权递推最小二乘法对T-S模糊模型后件参数进行在线辨识.对模糊模型在每一采样点进行线性化,将描述非线性系统的T-S模型转化为线性时变的状态空间模型,并假设输入基函数为阶跃函数,推导出预测控制律的解析式.仿真结果表明,该方法在求解控制律时,无需求解非线性优化问题,并且有效克服了模型失配对系统控制性能的影响,增强了系统的跟踪性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王树青		17	406	13.0	17.0
2	苏成利		1	23	1.0	1.0