月球软着陆多项式制导控制方法

• 作者: 孙军伟 崔平远
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 月球软着陆 多项式制导
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1171-1174,1218
• 页数: 5页
• 分类号: V448.2
• 字数: 2589字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2007.05.019

摘要

以燃耗最优性为出发点,假设垂直方向上的最优着陆轨迹可以由一关于时间的三次多项式来完全表示,根据开环最优制导设计了月球软着陆的多项式制导控制律.通过对加速度矢量之间的几何关系进行分析可以得到制导控制量-推力方向角的显示表达式.该制导律表达式是剩余时间的函数,而给出的剩余时间表达式只与着陆器的状态变量和终端约束有关,无须进行迭代计算,是一种易于实现的次优闭环实时制导控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	194	2213	22.0	36.0
2	孙军伟	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	2	24	2.0	2.0