北斗卫星与车载传感器融合的车辆定位

• 作者: 张涛 杨殿阁 耿华 连小珉
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆定位 北斗卫星 卡尔曼滤波 电子罗盘 陀螺
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 929-933
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 字数: 4424字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680x.2007.11.001

摘要

为了改善北斗卫星定位性能,基于卡尔曼滤波设计了北斗卫星与车载传感器的数据融合算法.算法包括车辆方向融合和车辆位置融合两部分,前者融合电子罗盘和陀螺测量得到的北向角及其变化率,估算北向角的真实值;后者首先同步车速矢量与北斗卫星测量得到的车辆位置矢量,再根据融合结果估算车辆定位信息.为了验证数据融合算法,设计了北斗卫星与车辆状态信息采集系统,利用本系统采集的实车数据进行的仿真计算表明,算法能够提高定位频率、减小定位误差,提高北斗卫星定位的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	连小珉	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	161	2717	28.0	44.0
2	杨殿阁	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	71	894	18.0	27.0
3	张涛	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	147	1528	22.0	34.0
4	耿华	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	43	863	17.0	29.0